페달링은 원운동입니다. 원주를 따라 힘을 가하여 회전을 일으키는 것입니다. 어떻게 힘을 주어야 가장 효율적일까요? 이론적으로 힘 손실이 없도록 하려면 원의 중심으로부터 원주로 그어진 선에 직각인 방향으로 힘을 주어야 합니다. 위 그림에서 Fo입니다. 왜 그래야 하는가의 물리적 해석은 생략합니다. 이를 실제 페달링에서 실현하려면 어떻게 해야 될까요? 낮은 RPM의 페달링에서는 페달의 위치에 따라 발목의 각도를 조금 조정하는 것도 방법입니다. 하지만 높은 RPM의 페달링에서는 발목은 고정하고 페달링하는 것이 더 효율적입니다. 실제로 높은 RPM에서 발목의 각도를 자주 바꾸지 못하고 바꾼다 하여도 그것이 힘이 더 듭니다. 발목을 고정한다고 했지만 더 정확한 표현은 몸이 하는 대로 두면 됩니다. 그러면 대개 아..